TWK 編碼器 TWK 編碼器 

以接觸碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段(圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段),之間用絕緣區(qū)段(白色部分)隔開，全部導(dǎo)電區(qū)段短接，最里層是公共端。圖1中碼盤共5個(gè)軌道，每軌道上均放置電刷，由導(dǎo)線與編碼電路溝通。其精度一般為10~12位,最大軸角速度約500轉(zhuǎn)/分，壽命超過25×106轉(zhuǎn)。

折疊光電式軸角編碼器

以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動(dòng)光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片，其上帶有透光或不透光的條紋。對(duì)一般要求的光電編碼器，其光學(xué)碼盤只需可動(dòng)光盤就可;分辨率高的編碼器，其光學(xué)碼盤是由可動(dòng)光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過或阻擋光源與光電變換器之間的光線，也可以與可動(dòng)光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前，主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用，往往將光源與光電變換器組成一體，其間隙剛好放置可動(dòng)光盤。光電式編碼器，適應(yīng)性強(qiáng)，其精度可達(dá)21位以上，轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分，壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用廣泛，特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。

以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動(dòng)光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片，其上帶有透光或不透光的條紋。對(duì)一般要求的光電編碼器，其光學(xué)碼盤只需可動(dòng)光盤就可;分辨率高的編碼器，其光學(xué)碼盤是由可動(dòng)光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過或阻擋光源與光電變換器之間的光線，也可以與可動(dòng)光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前，主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用，往往將光源與光電變換器組成一體，其間隙剛好放置可動(dòng)光盤。光電式編碼器，適應(yīng)性強(qiáng)，其精度可達(dá)21位以上，轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分，壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用廣泛，特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。